Житель Брянской области. В апреле 2024 года его взяли под стражу по обвинению в подстрекательстве к сдаче в плен. Позже обвинение переквалифицировали на приготовление к подстрекательству к сдаче в плен. 25 июня 2024 года Ерофеева приговорили к трем годам колонии общего режима.